針對(duì)南方的丘陵山區(qū)水果生產(chǎn)中的采摘、疏花等高空作業(yè)環(huán)節(jié)勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)械設(shè)備較少、人工采摘作業(yè)效率低的問題，以及目前已有的采摘設(shè)備在丘陵山區(qū)作業(yè)時(shí)通過性不強(qiáng)、易失穩(wěn)等問題，在2015年設(shè)計(jì)制造了一種小型履帶自走式高空作業(yè)平臺(tái)。
高空作業(yè)平臺(tái)果園機(jī)也測(cè)試了以下內(nèi)容：當(dāng)樣機(jī)處于不同爬坡姿態(tài)和不同負(fù)載位置時(shí)，測(cè)量在不同升降高度(H)和不同平臺(tái)負(fù)載下，樣機(jī)發(fā)生傾翻極限位置的傾翻角度或開始滑移時(shí)的傾翻角度(如90°位置)。
樣機(jī)整體穩(wěn)定性較好，升降后整機(jī)的傾翻角隨載人工作臺(tái)高度的增加和負(fù)載的增大而減小，不同負(fù)載和不同升降高度下整機(jī)的傾翻角度集中在(15°～30°)之間，傾翻角度基本上到了設(shè)計(jì)的要求。
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